S. Roberto nacque intorno all'anno 1028 in un paese della Champagne da nobili genitori e, adolescente, entrò nell'abbazia di Moutier-la- Celle presso Troyes per diventare priore verso il 1053. Nel 1068 divenne abate di Saint Michel de Tonnerre poi ritornò a Troyes e subito dopo fu eletto priore a Saint Ayoul. Nel 1074 realizzò il suo desiderio di vita eremita ritirandosi nei boschi di Collan, dove un anno dopo fondò il monastero di Molesme. Esperienza, santità, desiderio di riformare la vita monastica resero possibile la fondazione di una quarantina di priorati e abbazie indipendenti. Ben presto però il piccolo numero di eremiti fondatori si trovò in minoranza e l'abbazia divenne in tutto simile a quelle già esistenti all'epoca: la povertà e la solitudine erano scomparse, come la possibilità di seguire fedelmente la regola si San Benedetto.